Carbajo limita al Oeste con Santiago de Alcántara y por el sur con Membrío.
A menos de cinco kilómetros de esta pequeña atractiva población se encuentra la orilla izquierda del Tajo Internacional, en cuya orilla derecha está ya Portugal.
Se encuentra rodeado de elevaciones, como el Morrón del Egío y otros que constituyen la llamada Sierra de Carbajo, perteneciente a la Sierra de San Pedro.
Su superficie total es de 28,05 kilómetros cuadrados, y una altitud sobre el nivel del mar de 344 metros. Tiene unos 261 habitantes.