La Mancomunidad de Sierra de San Pedro asienta en tres valores fundamentales su sorprendente potencial como destino turístico, que resulta ser a la postre, todo un descubrimiento para el nuevo visitante: Valencia de Alcántara y su Barrio Gótico Judío, el Conjunto Megalítico de dólmenes, el más importante de la Europa Occidental, y por último, su espectacular patrimonio natural (Parque Natural Tajo Internacional y Z.I.R. Sierra de San Pedro). Estos tres pilares patrimoniales se encuentran a su vez integrados en uno: La Raya, o lo que es lo mismo, el carácter fronterizo de gran parte del territorio.
La Ruta Autoguiada Mancomunidad de Sierra de San Pedro permitirá al visitante recorrer en automóvil y con pequeños itinerarios a pie, en tres etapas, la práctica totalidad de la comarca y sus puntos de mayor interés. Estas tres etapas están calculadas para que su duración óptima sea de tres jornadas, es decir una por día, pero el visitante puede distribuirlas en más o menos tiempo acordando los recorridos o practicando otros que no figuran en este folleto, que los hay y muchos.
Sobre todo durante los meses en los que los días son más largos y sacrificando algunas de las visitas, se pueden enlazar la primera y la segunda etapa en una jornada: por ejemplo a finales de septiembre, para acabar con las últimas luces del día contemplando y escuchando la jornada, como la “berrea” de los ciervos. De esta forma le dedicaríamos la otra jornada al extenso territorio del Parque Natural Tajo Internacional y podríamos practicar la ruta completa en un fin de semana. No obstante, el patrimonio cultural y natural de la Mancomunidad de Sierra de Pedro bien merece y permite una estancia más prolongada, y no es labor de este folleto autoguiado recoger la totalidad de sus atractivos, pero sí al menos garantizar que siguiendo las indicaciones que contiene, podremos conocer en dos o tres días los principales atractivos de este vasto y bello territorio donde el Río Tajo, o el Tejo viste desde el otro lado, representa al menos geográficamente, una de las últimas fronteras de Europa.